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工作职责:• 融合多传感器感知和定位数据,研发真实道路和交通条件下的无人驾驶规划算法 • 开发满足复杂场景和任务要求的无人驾驶规划算法 • 开发无人驾驶系统纵横向控制算法
任职资格:• 具有机器人或无人驾驶规划工作经历 • 具有轮式车辆纵横向控制工作经历 • 精通控制理论,掌握pid,mpc,模糊控制等多种控制方法 • 极度重视发现问题和解决问题能力。 优先考虑 • 具有无人车系统体系架构设计者 • 计算机,机器人等相关专业博士优先 • 具有未来挑战参赛或者相关机器人比赛经历者